Bei WordPress gibt es je ein
Widget, das alle deine Seiten bzw. Kategorien anzeigt. Allerdings sind die standardmäßig alle "ausgeklappt", so dass es schnell unübersichtlich werden kann, wenn du die Anzeige nicht irgendwie einschränkst.
Vielleicht hilft dir mein
Plugin weiter, mit dem du deine Seitenhierarchie per
Widget anzeigen lassen kannst. Zusätzlich ist damit auch eine sog. Brotkrumennavigation möglich.