Taxonomy in URL

Hallo!

Ich versuche das jetzt schon seit Februar und hoffe das ich hier endlich Hilfe finde Also: Ich hätte gerne schöne Links auf meiner Homepage. Ich habe schon einen Eigenen Post Type und Taxonimies erstellt. Nun hätte ich gerne folgende URL: (Das in den Klammern gehört natürlich nicht zur URL, soll eine Hilfe sein)

www.mydomain.com/videos(Category)/lustig(Taxonomy)/das-video(Post)

Ich hoffe mir kann jemand helfen, kenne mich mit PHP recht gut aus, allerdings noch wenig mit Wordpress

Danke schonmal!