Logo in Menüleiste anzeigen lassen?

Hallo zusammen,
Ich bin ziemlich neu mit WP und auch ganz neu hier im Forum, also ein fröhliches "Hossa" erstmal! Ich habe schon viel hier gelesen und bin echt begeister wie hilfbereit die Community ist. Leider konnte ich zu meinem Problem bislang nichts finden und hoffe, dass mir hier geholfen werden kann.

Ich würed gerne ein Logo links in die Menüleiste bringen. Grund ist, dass ich das Firmenlogo nach dem Scrollen noch sichtbar haben will und die Menüleiste derzeit sticky ist (Theme ist "HumanRights"), also wäre die Aufgabe genau erfüllt, wenn das Logo quasi in der Menüleiste ebenfalls "Sticky" ist. Bitte schaut Euch den Screenshot an, um zu verstehen in welcher Position ich das Logo und eine weitere Grafik haben möchte: https://imgur.com/cJUFkPb. Die zweite `Grafik soll einen Call to Action enthalten. Ist mein grundsätzliche Wunsch machbar? Ich freue mich auf Tipps zur Zielerreichung!
Besten Dnak und Grüße aus Köln.