Frage zu Custom Post Type + Taxonomy

Hallo liebe WP-Gemeinde,

ich habe ein Problem und komme trotz Google nicht weiter. Hoffe, jemand von Euch weiß Rat

Ich habe eine Seite mit einem Custom Post Type "equipment" und dazu eine Taxonomy "kategorien". Hier mal der Code:

PHP:

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Ziel ist folgendes: Der Benutzer soll im Backend die verschiedenen Elemente den eigens erstellten Kategorien zuweisen können. Das klappt auch. Dann soll er aber auch die Kategorien dem Menü hinzufügen können. Und das geht nicht, denn dort meldet Wordpress mir, dass der Wert ungültig wäre.

Dank einer taxonomy-Kategorien.php kann ich folgendes problemlos aufrufen:
www.meineseite.de/equipment/kategorien/meinekategorie/ . Das ist schon super, nur warum kann ich dies nicht via Backend im Menü integrieren?