Unterkategorie eines Posting ausgeben

Hallo Forum

Hab grad ein Problem das ich weder mit Google Suche noch Code-Versuchen gelöst bekomme. Ich möchte gerne Wordpress als CMS einsetzen und habe mir deshalb eine Reihe von Kategorien und Unterkategorien geschaffen, welche ich aber nicht direkt zur Navigation verwenden möchte, sondern welche ich zur Ausgabe der Zugehörigkeit zu einer Kategorie verwenden möchte. Am Beispiel lässt sich das leichter erklären.

Ich habe eine Hauptkategorie Autos. Die Kategorie Autos hat die Unterkategorien BMW, Mercedes, Audi usw. Nun gibt es weitere Hauptkategorien wie Farbe mit Unterkategorien rot, gelb, usw. Nun schreibe ich einen Post und ordne diesem die Unterkategorie Audi und rot zu. Jetzt möchte ich in meinem Template folgendes Ausgeben:
Farbe: {zugeordnete Unterkategorien zu Hauptkategorie Farbe für diesen Post}

Dh. ich möchte ausgeben können, welchen Unterkategorien betreffend einer bestimmten Hauptkategorie ein bestimmter Post zugeordnet ist. Hoffe das ist verständlich.

Wenn ein Post mehreren Unterkategorien in einer Hauptkategorie zugeordent ist, dann sollten alle getrennt mit Beistrichen ausgegeben werden.

Vielen Dank für eure Hilfe!