Seiten Navigation mit Ausschluss gewisser Templates

Hallo liebe Wordpress Profis

Ich bräuchte Hilfe bei folgender Problemstellung:
Ich habe auf meine Seite eine Page-Navigation im Header und im Footer eingebaut. Diese Navigationen sollen sich unterscheiden. So möchte ich Beispielsweise dass das Impressum "NUR" in der Footer Navigation angezeigt wird.

Ich kenne die Funktion wp_list_pages(&exclude=) aber das ist mir zu speziell denn ich muss ja schon die IDs der Seiten eintragen. Ich möchte dies jedoch im Backend steuern können indem beim erstellen einer Seite sage, dass für diese Seite ein spezielles Template verwendet werden soll. Und genau die Seiten dieses Templates sollen dann in der Footer-Navigation nicht aber in der Header-Navigation erscheinen.

Könnte man das irgendwie realisieren ohne Plugin sondern über die genannte Variante?

Vielen Dank schon einmal!