Zutreffende Unterkategorie einer Custom Taxonomy ausgeben

Hallo zusammen,
ich habe eine Taxonomie "Zielgruppe" (taxonomy = target). In dieser befinden sich die beiden Kategorien "Alter" (tag_ID = 102) und "Sprache" (tag_ID = 103), mit jeweils mehreren Unterkategorien. Nun würde ich gerne auf der single-post Seite ausgeben, welche Unterkategorien der Kategorie "Alter" ausgewählt sind und welche Unterkategorien der Kategorie "Sprache".

Alle ausgewählten Kategorien der Taxonomie habe ich bisher einfach so ausgegeben:

Code:

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Mit the_terms komme ich nun aber anscheinend nicht weiter, da man hier wohl nur die Taxonomie aber nicht "child_of" oder etwas ähnliches angeben kann. Die Schwierigkeit ist, dass jeweils nur die zum Post zugehörigen Unterkategorien der Kategorien angezeigt werden sollen, ansonsten könnte ich das wohl mit get_the_terms lösen. Hat jemand eine Idee wie man das hinbekommt?

Danke!