Sidebar Widget "Individuelles Menü" eingeklappte Subpunkte

Hallo Gemeinde!

Die Forensuche hat mir leider nicht geholfen, daher widme ich mich direkt an euch mit einer Frage.

Ich habe meine Header-Navigation deaktiviert und nutze nun ein individuelles Menü, welches aus einfachen Seiten besteht und in einer Sidebar angezeigt wird. Manche Seiten haben auch Unterseiten. Das doofe ist nun, dass diese Unterseiten automatisch angezeigt werden. Ich möchte jedoch, dass diese nur dann angezeigt werden, wenn die "Eltern" Seite angeklickt wurde.

Statt also von vornherein
Seite1
Seite 1.1
Seite 1.2
Seite 1.2.1
Seite2

Soll zuerst
Seite1
Seite2

angezeigt werden.

Und wenn ich auf Seite1 klicke soll dann
Seite1
Seite 1.1
Seite 1.2
Seite2

angezeigt werden.

Kennt vielleicht jemand eine Lösung für das Problem oder kann mir ein Plugin empfehlen, mit dem ich diese Navigation realisieren kann? Ich bin für jede Hilfe dankbar.

Grüße,
Siegi