custom post mit kategorie ansprechen?

Hallo,

ich habe in meinem neuen Projekt die Custom Posts eingesetzt.
Nachdem ich dem ich den Custom Post angemeldet habe, habe ich noch ein Tax. angemeldet damit ich die Beiträge des Custom Post Kategoriesieren kann. Hatt auch alles super mit folgenden Code geklappt:

Code:

Entschuldige, aber du musst dich registrieren oder anmelden um den Inhalt sehen zu können!

Nun habe ich Beiträge eingepflegt und auch 3 Kategorien angelegt.
Über den Link Beitrag ansehen komme ich dann auch auf dem Beitrag.
In der Adresszeile steht dann

www.meinedomain.de/fahrzeuge/auto1

Soweit so gut. Nun fehlt mir in der URL aber der Kategorie Name. Sie sollte dann so aussehen:

www.meinedomain.de/fahrzeuge/verkauft/auto1

Ich brauche es deshalb so damit ich auch die Kategorie für die Übersichtsseite ansprechen kann, die Seite auf der alle Fahrzeuge angezeigt werden. Weiß jemand wie ich das realisieren kann?

Kann ich im Slug sagen das er die Kategorie mit anzeigen soll?

Danke!