Suche Taxonomy und Terms auf Seite ausgeben

Moin!
Ich suche jemanden der mir bei einer Aufgabe hilft. Ich komme da einfach nicht weiter.
Die Aufgabe ist das ich eine Seite (Persönlichkeiten) habe auf der ich die Terms der Taxonomy (Persönlichkeiten) ausgeben möchte.
Ebenfalls möchte ich das in den Terms angezeigt wird welche Beiträge bzw. Seiten ich damit verknüpft habe. Beides jeweils separat voneinander.

Aussehen soll es dann so: https://hoerspielbaer.de/persoenlichkeiten/
bzw.
https://hoerspielbaer.de/persoenlichkeiten/kerstin-draeger/

Die URL muss auch https://hoerspielbaer.de/.../tkkg-junior-auf-frischer.../ lauten und nicht https://hoerspielbaer.de/tkkg-junior-auf-frischer-tat.../ (das führt zu einer 404 Seite)

Der Teil jugendkrimi/tkkg-junior in der URL ist variabel

(CSS ist grade nicht so wichtig)

Über Rückmeldungen über baerenhoehle@hoerspielbaer.de freue ich mich