<br> wird im Menu auf Desktop umgesetzt im Mobilen Menu nicht

Das ist aber das Standardverhalten des Naviagtions-Widget, bzw. des Menu-Walkers

 

Das hat nur noch historische Gründe, dazu gibt es immer wieder mal Diskussionen hier und da.

Inzwischen soll eigentlich gar kein HTML aus Texteingabefeldern wie Titel gerendert werden, da z.B. bei defekten Tags das ganze Layout in Mitleidenschaft gezogen werden kann, ganz zu schweigen von XSS-Ansatzpunkten:

Im standard Menü-Walker wird auch noch seit eh und je ein the_title Filter aufgerufen, zusätzlich zu einem seit 4.4.0 ergänzten nav_menu_item_title Filter, aber so richtig anzufassen und sauber esc_html dort einzubauen hat sich noch keiner getraut, vermutlich zu viele Altlasten und kein durchgängig sauberes Konzept bzw. alte Sonderfälle usw.