Navigation zeigt Artikel zwei Mal und Bezug auf Kategorie funktioniert nicht

Hallo Community,

ich habe eine Navigation geschrieben, mit der es ein kleines Problem gibt. Sie soll Artikel anzeigen, die speziell aus der Kategorie des aktuellen Beitrags kommen. Allerdings zeigt sie mir ebenfalls einen einzigen Beitrag aus einer anderen Kategorie und listet alle Beiträge zwei Mal auf. Ich komme aber nicht dahinter warum. Hilfe wäre super. Hier mein Quellcode:

PHP:

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Konnte ich selber lösen