Twenty Fourteen Menu links mit aufgeklappt bleibenden, eingerückten Untermenüpunkten

Hallo,
ich möchte - weil der Kunde das möchte - das Hauptmenü vertikal links haben. Das habe ich also so gemacht.
Allerdings gibt es Untermenü-Punkte. Diese sollen nicht nur beim Mouse Over sichtbar werden und dann wieder verschwinden, sondern dauerhaft eingerückt unter den Hauptpunkten dargestellt werden - und, wenn sie aktiv sind, farblich hervorgehoben sein. Also eigentlich so, wie man es früher gemacht hat, in Form eines Kategoriebaums.
Wie kann ich das ohne Plugin, also durch Veränderung des eingebauten Menüs zu Wege bringen?
Und, falls es nicht vernünftig geht: Gibt's denn ein Plugin, das so ein "altmodisches" Menü ermöglicht?

Ich wäre wirklich dankbar für Hilfe,
Susanne

 

... hm, danke erstmal. Aber das Plugin, das du gefunden hast, macht ein Admin-Menü. Ich brauche es ja auf der Frontpage.
Im Grunde genommen will ich das Menü so haben, wie das Dashboard-Menü (Wordpress 4.1). Kann ich das vielleicht irgendwie "klauen" und ins Theme einbauen?